В 2014 году специалисту был диагностирован рак четвертой степени, с которым он боролся вплоть до своей кончины, сообщает Gazeta.ru. Цыгуров посвятил тренерской профессии 35 лет и дважды приводил тольяттинскую «Ладу» к званию чемпиона России. Работал Геннадий Федорович и в Казахстане: в 2003 — 2008 годах на посту главного тренера сборной РК, а в сезоне 2010-2011 годов — наставника "Сарыарки" (Караганда).
Цыгуров — заслуженный тренер РСФСР (1981) и СССР (1989), почетный гражданин Тольятти (1995) и Челябинска (2006), кавалер ордена «Знак почета» (1981). Также награжден знаком отличия «За заслуги перед Челябинской областью» (2006)..