В последние годы у него были проблемы с легкими, также актер был вынужден передвигаться в инвалидном кресле, пишет Lenta.ru
Бейкер родился 24 августа 1934 года в Бирмингеме. В 1960 и 1962 годах он впервые сыграл эпизодические роли в кино. Успех пришел к нему после появления в фильме Джорджа Лукаса «Звездные войны. Эпизод IV: Новая надежда» (1977). Рост Бейкера — 112 сантиметров, что позволило ему уместиться в макет робота R2-D2 и сыграть этого персонажа во всех семи оригинальных фильмах. Он также играл в лентах «Человек-слон» Дэвида Линча и «Амадей» Милоша Формана.
В 1970 году он женился на Эйлин Бейкер, у них родились двое детей. Несмотря на то, что пара страдала от карликовости, их детям это заболевание по наследству не передалось.