Он прославился как создатель графических портретов детей и многих деятелей искусства. Среди них, в частности, серия работ, изображающая американских детей — "Чужих детей не бывает".
Картины Куманькова находятся в собраниях российских музеев и в зарубежных коллекциях. Он является членом Союза художников и Союза театральных деятелей России.