Есмагамбетова родилась в 1972 году в Алматинской области. В 1997 году окончила Алматинский государственный медицинский университет по специальности "врач-гигиенист, эпидемиолог", передает BaigeNews.kz со ссылкой на сайт премьер-министра.
Трудовую деятельность начала в 1990 году фельдшером-лаборантом поликлиники №7 г. Алматы.
В 1997-2004 гг. работала врачом-эпидемиологом, врачом-бактериологом, заведующей лабораторией отдела особо опасных инфекций Республиканской санитарно-эпидемиологической станции.
В 2004-2014 гг. занимала различные должности в структуре комитета государственного санитарно-эпидемиологического надзора МЗ РК — от ведущего специалиста до председателя.
В 2014 году — директор департамента эпидемиологического надзора – заместитель главного государственного санитарного врача агентства по защите прав потребителей РК.
В 2014-2017 гг. — руководитель управления эпидемиологического надзора комитета по защите прав потребителей МНЭ РК.
В 2017 году — директор департамента стратегического развития и общественного здравоохранения МЗ РК.
В 2017-2020 гг. — директор департамента политики общественного здравоохранения РК.
С 23 июня 2020 года по настоящее время занимала должность заместителя председателя комитета контроля качества и безопасности товаров и услуг МЗ РК.