Его достижения занимают достойное место в истории советской гимнастики. Уникальность Королева в том, что он демонстрировал великолепную технику во всех упражнениях - от брусьев до опорного прыжка.
Юрий Королев - двукратный абсолютный чемпион мира, четырехкратный чемпион мира в отдельных видах многоборья. Также он трижды становился чемпионом мира в командном первенстве, пятикратным чемпионом Европы в отдельных видах многоборья, девятикратным победителем первенств СССР.