Цель соглашения - создание правовой основы для дальнейшего развития сотрудничества в области международного автосообщения. Данным документом упрощается порядок осуществления автоперевозок между двумя государствами.
Соглашение регулирует перевозки пассажиров и грузов в международном автосообщении между Казахстаном и Беларусью, транзит через территории этих государств, а также перевозки в третьи страны через территории Казахстана и Беларуси.
Соглашение было совершено 19 января 2004 года в Астане.