В составе клуба он четырежды выигрывал чемпионат Италии, а в 1963 году становился обладателем Кубка чемпионов, пишет РБК.
В 412 матчах за «Милан» защитник забил три гола. За сборную Италии он провел 14 игр.
После завершения карьеры игрока Мальдини возглавлял «Парму», «Фоджу», «Тернану». «Милан» под его руководством оформил дубль, выиграв в 1973 году Кубок Италии и Кубок обладателей кубков.
Кроме того, Мальдини трижды приводил молодежную сборную Италии к победе на чемпионате Европы (1992, 1994, 1996). Позже Мальдини тренировал первые сборные Италии и Парагвая.
Его сын Паоло Мальдини – известный в прошлом защитник «Милана» и сборной Италии.