По сообщению врачей, актер умер после тяжелой продолжительной болезни.
Леньков, снявшийся почти в ста кинолентах, всю жизнь проработал в Театре имени Моссовета. Первые же картины, в которых сыграл актер в 1964 году, «Дайте жалобную книгу» и «Ключи от неба» — принесли ему широкую известность. Позднее он снимался в фильмах «Зимняя вишня», «Маленькая Вера» и многих других.
В 2001 году передачи «КОАПП» и «Тушите свет», где Леньков занимался озвучиванием персонажей, получили премию ТЭФИ.
Много лет в детской программе «Спокойной ночи, малыши» голосом актера разговаривал герой гном-Буквоежка.